日本を代表する歴史作家、司馬遼太郎氏の「街道を行く」を下敷きとし、 その引用文をキーワードに構成する、 歴史の謎を追いつめて行くドキュメンタリー紀行番組。
何気なく通ってる街道（海道）を探訪すると、 歴史を駆け抜けていった群像の光と影が鮮やかに浮かんでくる。 その街道の現在と過去の姿を見つめ、そこにどの様な歴史やドラマが秘められているか、 はたまたどの様な歴史の舞台になったのか、 その地方の様々なプロフィールを交えながら美しい映像とナレーションで紹介した歴史紀行番組である。